escort
Definition
A person who accompanies or guides another for protection, safety, or courtesy; to accompany someone.
বাংলা সুরক্ষা, নিরাপত্তা বা ভদ্রতার জন্য অন্য কাউকে সঙ্গ দেওয়া বা পথ দেখানো ব্যক্তি; কাউকে সঙ্গ দেওয়া।
Example
"The diplomat was escorted by armed guards during his visit to the capital."